Vědci ji objevili napřed jako zkamenělinu z období druhohor v roce 1938. Vcelku logicky ji považovali za vyhynulou. O 14 let později se ale povedlo chytit živou latimérii poblíž Komorských ostrovů.
Místní rybáři ji na rozdíl od zoologů dobře znali. Říkali jí gombessa. Živá fosilie není moc odborný pojem. Jestli jsou dnešní živočich, rostlina nebo jiné stvoření stejný, jako jejich zkamenělá verze, se špatně ověřuje. Co když měly druhohorní latimérie jinou barvu než současné?